A nonlinear continuous predictive control method was used for design of cruise missile terrain-following controller. A p......

为了阐明云南省内白背飞虱的迁飞路径，于2012年5月下旬在云南勐海县勐遮镇曼燕村开展了白背飞虱田间种群标记释放回收试验。试验后......

针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能......

达深CP302井是大庆油田自主设计和施工的第一口深层小井眼欠平衡套管开窗侧钻水平井，该井集中了深井、小井眼井、欠平衡井、套管开......

北京地区春季是风沙天气的多发季节,2000年春季冷空气活动频繁,我国西北、华北多次出现大范围的沙尘暴天气,给人民的生活生产、交......

对大气边界层风洞中沙粒蠕移运动进行了高速光学测量并获取了数字图像序列。经过非负图像减法、自动阈值法及双向粒子追踪算法的依......

目的应用ImageJ实现Morris水迷宫的视频行为学分析。方法以USB摄像头和P4（1.7G）PC机为基础，无需对动物作特殊标记，通过ImageJ定标、去......

根据布撒器的飞行弹道特点,建立了滑翔方案弹道的优化设计模型,采用优化设计方法对其进行了弹道优化设计;在此基础上,针对机载投放......

为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法......

针对微型无人直升机在狭窄空间中的轨迹跟踪问题,设计了一种可以限制直升机位置和速度的跟踪控制器.首先将直升机的模型简化为一个......

文章基于 LM3S9D90 单片机, 设计了一款便携式多功能人体平衡检测仪.该设备主要能实时检测人体的重心移动轨迹情况, 然后根据重心......

弹道滤波是精确获取弹箭飞行弹道参数的关键技术之一。当采用卡尔曼滤波进行弹道滤波时,系统模型偏差可能导致滤波精度的降低。以......

针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立......

为了解旋转稳定弹丸高原弹道的变化机理和运动规律,根据刚体弹道理论,建立了旋转稳定弹丸质心和弹丸姿态运动微分方程。在分析高原......

利用样条函数法，提出绳牵引并联机器人运动轨迹的规划方法，即各根绳的运动采用样条函数来拟合．方法简单、计算量小，不会出现奇异点问题......

Carrot following是一种间接式航迹保持算法,它找到期望航向后只使用简单的比例控制,因此航迹保持控制效果较差,为了在保持原方法......

为发展修正能力更强的有控旋转稳定弹,研究了一类带有微型扰流片控制机构的旋转稳定弹。分析了该类有控弹的控制原理,针对其动力学......

详细阐述了文件运动轨迹追踪技术的实现方法,并提供基于该技术的文件运动轨迹追踪系统的解决方案。利用Windows文件系统过滤驱动对......